Die ehemalige Burg Altenstein liegt auf einer 452 m hohen Kuppe über dem Weisachtal. Erstmals wurde die Burgruine Altenstein im Jahr 1225 erwähnt. Von dieser Frühzeit zeugt heute noch der rechteckige Bergfried. Die mächtige Zwingermauer mit runden Eck- und Tortürmen am nördlichen Halsgraben wird in die Hussitenzeit datiert. Einige der bis zu dreifach übereinanderliegenden Keller und Gewölbe sind heute noch erhalten. Sie zeigen eine Besonderheit der Altensteiner Burg: Die Burg Altenstein war eine typische sogenannte Ganerbenburg. Besonders die gotischen Fenster der ehemaligen Schlosskapelle (aus dem Jahr 1438) gehören zu den beliebtesten Fotomotiven der Region. Die Ruine wurde zwischen 1999 und 2003 saniert.