Das Kriminalmuseum befindet sich in der ehemaligen Johanniterkomturei (erbaut 1393-1410) in Rothenburg ob der Tauber. Zu den Ausstellungsräumen gehört auch ein Gewölbekeller, in dem die Foltergeräte untergebracht sind. Mitinbegriffen ist ebenfalls der Museumsinnenhof mit Bäckertaufe und angrenzender Johanniterscheune