Die weltbekannte Altstadt von Rothenburg ob der Tauber bietet eine begehbare Stadtmauer (begehbarer Teil ca. 2.5 km), Türme und 6 Tore (Burgtor, Klingentor, Spitaltor, Rödertor, Galgentor, Kobolzeller Tor), Rathaus (Gotik und Renaissance), Fachwerkhäuser, Patrizierhäuser, Restaurants, Hotels, Kopfsteinpflaster, Gassen, Brunnen und Museen. Ein ehemaliges Kloster der Dominikanerinnen (heutiges Reichsstadtmuseum) sowie 4 Kirchen befinden sich ebenfalls in der Altstadt, darunter die St.-Jakobs-Kirche (Gotik) mit Tilmann Riemenschneider Altar. Parks und Gärten (Burggarten, Klostergarten).